#11657 타임머신
난이도 : 골드 4
유형 : 그래프 탐색 / 벨만-포드 알고리즘
▸ 문제
N개의 도시가 있다. 그리고 한 도시에서 출발하여 다른 도시에 도착하는 버스가 M개 있다. 각 버스는 A, B, C로 나타낼 수 있는데, A는 시작도시, B는 도착도시, C는 버스를 타고 이동하는데 걸리는 시간이다. 시간 C가 양수가 아닌 경우가 있다. C = 0인 경우는 순간 이동을 하는 경우, C < 0인 경우는 타임머신으로 시간을 되돌아가는 경우이다.
1번 도시에서 출발해서 나머지 도시로 가는 가장 빠른 시간을 구하는 프로그램을 작성하시오.
▸ 입력
첫째 줄에 도시의 개수 N (1 ≤ N ≤ 500), 버스 노선의 개수 M (1 ≤ M ≤ 6,000)이 주어진다. 둘째 줄부터 M개의 줄에는 버스 노선의 정보 A, B, C (1 ≤ A, B ≤ N, -10,000 ≤ C ≤ 10,000)가 주어진다.
▸ 출력
만약 1번 도시에서 출발해 어떤 도시로 가는 과정에서 시간을 무한히 오래 전으로 되돌릴 수 있다면 첫째 줄에 -1을 출력한다. 그렇지 않다면 N-1개 줄에 걸쳐 각 줄에 1번 도시에서 출발해 2번 도시, 3번 도시, ..., N번 도시로 가는 가장 빠른 시간을 순서대로 출력한다. 만약 해당 도시로 가는 경로가 없다면 대신 -1을 출력한다.
문제 풀이
최단 경로 알고리즘은 모든 간선이 양수인 경우와 음수 간선이 있는 경우로 나눌 수 있다.
- 모든 간선이 있는 경우 - 다익스트라 (한 정점 → 모든 정점), 플로이드-와샬(모든 정점 → 모든 정점)
- 음수 간선이 있는 경우 - 벨만-포드
해당 문제는 1번 도시에서 출발해 다른 모든 정점의 최단 거리를 구하는 문제이다.
그리고 타임머신이라는 내용으로 간선에 음수를 포함시켰으므로 벨만-포드 알고리즘으로 풀이를 할 것이다.
📚 조건
- 도시의 개수 N ( 1 <= N <= 500)
- 버스 노선의 개수 M ( 1<= M <= 6,000)
- 음수 간선 순환이 존재하는 그래프이면 -1을 출력하고 종료한다.
- 음수 간선 순환이 존재하지 않으면 1번 도시에서 출발해 2~N번 도시로 가는 가장 빠른 시간 순서대로 출력한다. 해당 도시로 경로가 없으면 -1을 출력한다.
동작 과정
- 최단 거리 테이블을 초기화 시킨다.
- 1번 도시를 출발 노드로 설정하고 N-1번의 반복을 돌려 벨만포드 알고리즘을 이용하여 각 도시로 가는 최단 거리를 갱신한다.
- 마지막으로 N번쩨 탐색에서 음수 순환의 존재 여부를 파악한다.
- 값이 작아진 경로가 있다면 해당 경로는 음수 간선이 포함된 싸이클로 음수 무한대로 수렴하기 때문에 경로가 없다고 간주한다.
- 음수 순환이 없으면, 최단 거리 테이블을 조회하여 초기값이 갱신되지 않은 도시는 경로가 없으므로 -1, 그 외에는 최단거리를 출력해준다.
풀이 코드
최대 경로의 길이는 N-1이다. 해당 그래프는 음수 간선이 들어있기 때문에 최단 거리가 매번번 갱신 될 수 있기 때문에 N-1번의 반복을 돌려주어 매번 모든 간선을 전부 확인해줘야 한다. 그리고 최대 경로길이를 초과한 N번째 탐색에서 값이 갱신된다는 소리는 음수 싸이클이 존재한다는 것으로 간주할 수 있다.
import java.io.*;
import java.util.StringTokenizer;
class Bus{
int u;
int v;
int val;
public Bus(int u,int v, int val) {
this.u = u;
this.v = v;
this.val = val;
}
}
public class Main {
static int n,m;
static Bus[] e;
static long[] dist;
static int INF = Integer.MAX_VALUE;
public static void main(String[] args) throws IOException {
BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
StringTokenizer st = new StringTokenizer(br.readLine());
n = Integer.parseInt(st.nextToken());
m = Integer.parseInt(st.nextToken());
e = new Bus[m];
dist = new long[n+1];
// 최단 거리 테이블 초기화
for(int i=1; i<n+1; i++) {
dist[i] = INF;
}
for(int i=0; i<m; i++) {
st = new StringTokenizer(br.readLine());
int u = Integer.parseInt(st.nextToken());
int v = Integer.parseInt(st.nextToken());
int val = Integer.parseInt(st.nextToken());
e[i] = new Bus(u,v,val);
}
if(bellmanford(1)) { // 음수 순환 존재하면 -1 출력
System.out.println(-1);
}
else {
// 1번 노드를 제외한 다른 모든 노드로 가기 위한 최단거리 출력
for(int i=2; i<n+1; i++) {
if(dist[i] == INF) {// 도달할 수 없으면 -1
System.out.println("-1");
}
else { // 최단 거리 출력
System.out.println(dist[i]);
}
}
}
}
static boolean bellmanford(int start){
dist[start] = 0;
// n번 반복
for(int i=1; i<n+1; i++) {
// 매 반복마다 모든 간선을 확인
for(int j=0; j<m; j++) {
int cur = e[j].u;
int next = e[j].v;
int cost = e[j].val;
if(dist[cur] == INF) continue;
// 현재 간선을 거쳐서 다른 노드로 이동하는 거리가 짧은 경우
if(dist[next] > (dist[cur] + cost)) {
dist[next] = dist[cur] + cost;
// n번째 라운드에서 값이 갱신된다면 음수 순환 존재
if (i == n) {
return true;
}
}
}
}
return false;
}
}
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